Paletleme Makinesi ve Palet Bozma Makinesi | Otomatik ve Robotik Çözümler
Paletleme makinesi, üretim hattından gelen koli, torba, kasa veya paketleri önceden tanımlanmış bir istif desenine göre palete dizen otomatik sistemdir. Palet bozma makinesi (depaletizör) bunun tersini yapar: dolu paletteki ürünleri katman katman alıp hatta geri besler. Bosforo Group bu alanda yalnızca makine tedarik etmez; paletleme hücresinin projelendirilmesini, konveyör, palet ve separatör magazinlerinin, streç sarma makinesinin entegrasyonunu, kurulumu ve devreye almayı tek proje olarak yürütür.
Paletleme makinesi tipleri
| Tip |
Çalışma şekli |
Ne zaman tercih edilir? |
Çözüm |
| Kolonlu paletleme |
Tek kolon üzerinde 4 eksenli döner kol |
Kompakt alan, tek hat, orta kapasite |
Master500: 500 çevrim/saat |
| Robot paletleme |
5 veya 6 eksenli endüstriyel robot ile noktasal yerleşim; BASKET tutucu ile katman paletlemeye dönüştürülebilir |
Farklı ürün ve istif desenleri, esnek üretim hatları |
Bos Robot Paletleme |
| Kartezyen paletleme |
Portal üzerinde hareket eden 4 eksenli taşıyıcı ve teleskopik tutucu kol |
Dar alan; tek makineyle birden fazla hat ve palete aynı anda hizmet |
Giove Kartezyen: 350–450 çevrim/saat, paket başına 30 kg |
| Asansörlü katman (layer) paletleme |
Ürünler katman hâlinde oluşturulur ve palete aktarılır |
Düzgün formlu kutulu ürünlerde yüksek hız |
Autopal: dakikada 3 çevrime kadar |
| Palet bozma (depaletizör) |
Tam katmanı kavrayıp tahliye düzlemine aktarır |
Cam şişe, karton tepsideki ürünler ve boş ambalajın hatta beslenmesi |
TMG Vega 80: şişirilebilir katman tutucu, sabit paletli |
Robotik paletleme
Robot paletleme, aynı hücrede farklı ürünlerin ve istif desenlerinin yönetilmesi gerektiğinde öne çıkar. Desen değişikliği mekanik ayar gerektirmez; operatör panelinden yapılır. Giove kartezyen robotta baz versiyonda 30'dan fazla paletleme deseni tanımlanabilir. Robot hücresi; ürün besleme konveyörü, tutucu (gripper), boş palet ve separatör magazini, güvenlik çiti ve ışık bariyerleriyle birlikte tasarlanır. Hücrenin gerçek kapasitesi robotun yanında bu çevre ekipmanın uyumuyla belirlenir.
Palet bozma sistemleri
Palet bozma makinesi özellikle dolum hatlarının girişinde, paletle gelen boş şişe veya ambalajın hatta beslenmesi için kullanılır. TMG Vega 80 tam ürün katmanını şişirilebilir tutucuyla kavrayarak tahliye düzlemine aktarır. Cam şişe ve karton tepsilerdeki ürünlerde etkilidir. Kartezyen sistemler ise aynı makinede hem paletleme hem depaletleme yapacak şekilde yapılandırılabilir.
Hangi paletleme sistemini seçmeliyim?
- Ürün tipi: Koli, torba, kasa, tepsi veya shrink paket. Torbalar için farklı, kutulu ürünler için farklı tutucu gerekir.
- Ürün ağırlığı ve kapasite: Paket ağırlığı ile dakikadaki ürün ya da katman sayısı.
- Hat sayısı: Tek makinenin birden fazla hatta hizmet vermesi gerekiyor mu?
- İstif desenleri: Kaç farklı ürün ve desen var, ne sıklıkla değişiyor?
- Yerleşim alanı: Hücre ölçüsü, güvenlik çiti ve forklift erişimi.
- Hattın devamı: Paletleme sonrasında streç sarma, çemberleme veya etiketleme gerekiyor mu?
Komple hat sonu entegrasyonu: tamamlanan projeler
- Tat Kimya: FANUC M450iC-185 4 eksenli robot, 4 rulolu konveyör, modüler konveyör, palet magazini ve separatör magazininden oluşan robotlu paletleme hücresi.
- Zer Yağ margarin hattı: 2 adet Master500 paletleme makinesi, ardından 2 adet Atlanta Mytho-A streç sarma makinesi, rulo konveyörler ve palet magazinleri.
- Dalga Su 5 L hattı: TMG Sirio palet dizme makinesi, Atlanta Revolution streç sarma, rulolu ve döner tablalı konveyörler.
- Eti Maden toz dolum hattı: dolum, loadcell tartım ve ret sisteminden sonra TMG otomatik paletleme.
- Dioki Petrokimya: Bagline HF paletleyici ve Atlanta Mytho-A döner tablalı streç makinesi.
Paletlemeden sonra: sarma ve çemberleme
Paletlenen yük sevkiyata çıkmadan önce sabitlenir. Hattın bir sonraki adımı için palet sarma makinesi, palet çemberleme makinesi veya stretch hood sayfalarımızı inceleyebilirsiniz. Bu makineleri paletleme hücresiyle aynı konveyör hattında projelendiriyoruz.
Paletleme makinesi fiyatını neler belirler?
Paletleme sistemleri projeye özel yapılandırılır; bu nedenle fiyat sabit değildir. Başlıca etkenler:
- Sistem tipi: kolonlu, robot, kartezyen veya katman paletleme
- Kapasite ve hizmet verilecek hat sayısı
- Ürün tipine göre tutucu (gripper) tasarımı
- Palet ve separatör magazini, konveyörler ve güvenlik ekipmanı
- Palet sarma ve çemberleme gibi hattın diğer makineleriyle entegrasyon
- Kurulum, devreye alma ve desen programlama kapsamı
Projenize özel fiyat teklifi için ürün tipi, ölçü ve ağırlığını, dakikadaki ürün sayısını, palet ölçüsünü, istenen istif desenini ve yerleşim alanını teklif formuyla iletebilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
Paletleme makinesi ile palet bozma makinesi arasındaki fark nedir?
Paletleme makinesi ürünleri palete dizer, palet bozma makinesi (depaletizör) dolu paletteki ürünleri alarak hatta besler. Bazı kartezyen sistemler her iki işi de yapabilir.
Torba ve çuval paletlenebilir mi?
Evet. Torbalar için uygun tutucu seçilir. Örneğin Giove kartezyen robot torba, koli ve paket ürünleri paletleyebilir.
Robot paletleme mi, kolonlu paletleme mi?
Ürün ve desen çeşitliliği fazlaysa ya da ileride değişecekse robot paletleme daha esnektir. Tek ürün ve sabit desenle çalışan, alanı sınırlı hatlarda kolonlu paletleme ekonomik bir çözümdür.
